کتاب اصحاب امام حسین علیه السلام از مدینه تا کربلا، شرح حال اصحاب امام سوم شیعیان اعم از بنی‌هاشم و غیر بنی هاشم طبق اسناد دست اول تاریخی و روایی، اعم از شیعه و سنی آمده است.شرح حال این رادمردان، موضوعی است که این اثر با استناد به منابع دست اول و بر پایه پژوهش تاریخی، با قلمی روان و به شکل منظم و دسته بندی شده، بدان پرداخته است.

این کتاب در سه فصل تنظیم یافته است: مروری کوتاه بر زندگانی امام اصحاب ابا عبدالله الحسین علیه السلام، شهدای بنی هاشم، و اصحاب و یاران حسین علیه السلام.
در این کتاب نام 148 تن؛ اعم از بنی هاشم و اصحاب ذکر شده است، اما مجموع این تعداد را نمی توان اصحاب امام حسین علیه السلام که در کربلا حضور یافته و به شهادت رسیده اند، نام برد، بلکه مجموع اسامی که در این کتاب آمده است، برخی از آنان شهدای قبل از عاشورا و بعضی شهدای بعد از عاشورا هستند و دسته ای هم یا همراهی با امام علیه السلام نکردند و یا از حیث سند، حضورشان در کربلا، محل تردید است